ToF镜头是原深感镜头，它专门负责3D识别。与3D结构光不同，TOF技术通过调制光发射器发的高频光线，碰到物体以后会反射回来，接收器会捕捉来回的时间，通过计算能够得到物体的距离。景深不同的地方光线传播时间不同，借时间差来形成高精度的3D立体图，通过比对完成识别目的。

3D行为识别（3D Behavior Recognition），利用黎曼几何和深度学习的算法，使用大量基于GPU的并行计算，以毫米级精度对观察到的现实世界进行三维空间还原，准确地分离环境、物体和人物，并实现实时的观察和理解。该技术能够在3D空间把人群分割为独立人体，根据骨骼（Skeleton）构造、3D面部特点和其他特征，如：体态姿势和肌肉运动特点进行精确跟踪识别，并且实现基于事件和语义的主动式防御预警和实时报警。