硬笔书法的起源可以上溯到上古时期人们用石片、刀子刻画龟甲兽骨，并以此证明硬笔书法是产生于毛笔书法之前的艺术形式。但是刀子、石片毕竟跟现在所用的硬笔书写工具相去甚远，刻画和书写还是有一定差别的，这也是书法和篆刻虽然有着千丝万缕的联系、却始终是两种艺术的原因。相比而言，更愿意把篆刻的历史追溯到甲骨时代。

书法（calligraphy、handwriting）是一种展现文字美的艺术表现形式。书法可分为汉字书法、蒙古文书法、阿拉伯书法等，其中汉字书法是中国汉字特有的一种传统艺术，被誉为：无言的诗，无行的舞，无图的画等，其可用于字型设计、石刻题字、图案设计等诸多方面。