小米6设置悬浮窗的方法是：

1、首先找到小米手机的设置App，点击进入。

2、然后找到手机设置里面的“权限管理”,点击进入。

3、再在权限管理里面找到“应用权限管理”,点击进入。

4、找到需要设置“应用悬浮窗”的App，在这里我们选择设置QQ。

5、最后在下面的应用权限中勾选“允许”应用悬浮窗即可。