滴滴取消紧急联系人的方法是：

1、打开滴滴出行app。

2、紧接着进入到相关页面以后，点击左边的一个人的图标，再点击安全。

3、最后点击紧急联系人，在要删除的紧急联系人的后面向左滑，点击删除即可。