华为mate20返回键设置的方法为：

1、首先打开华为mate20手机桌面上的设置，然后点击智能辅助选项进入。

2、接着选择“系统导航方式”，再选择屏内三键导航。

3、其次下滑搜索栏，搜索“手势导航”。

4、之后点击进入手势导航界面，并选择屏内三键导航即可。