小爱音箱是可以连接电视的。具体方法：首先确保小爱同学与小米盒子（或小米电视）处于同一局域网内，所有设备均使用同一个小米账号登录。然后在米家APP分别将设备设置为【常用设备】。最后只需要【授权音箱控制米家设备】即可。